Modelagem matemática e validação experimental de um sistema de adubação a taxa variável para aplicações na agricultura de precisão

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Modelagem matemática e validação experimental de um sistema de adubação a taxa variável para aplicações na agricultura de precisão

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Title: Modelagem matemática e validação experimental de um sistema de adubação a taxa variável para aplicações na agricultura de precisão
Author: Rannov, Carla Luiza
Abstract: Neste trabalho, desenvolveu-se a modelagem matemática de um sistema dosador de adubo à taxa variável acionado eletricamente, incluindo a não linearidade do atrito, voltado para aplicações na agricultura de precisão, em especial em propriedades com agricultura familiar. A modelagem se deu através da técnica da caixa branca, a qual tem como base as leis físicas que regem o sistema. Utilizou-se um dosador de fertilizante comercial como protótipo de testes, do tipo helicoidal por transbordo, devido a seu bom rendimento de distribuição de fertilizante. Os resultados dos testes experimentais são comparados com as simulações computacionais do modelo matemático proposto e aquisição dos parâmetros fixos do modelo matemático. Este trabalho tem como principais contribuições o desenvolvimento do modelo matemático do sistema de adubação à taxa variável, acionado por um motor elétrico de corrente contínua incluindo a não linearidade do atrito, a simulação computacional e a validação experimental através dos testes experimentais. Pretendeu-se contribuir para a mecanização da agricultura familiar de baixo custo, através de inovações na área da agricultura de precisão, especialmente em aplicações em taxa variável.
Description: 132 f.
URI: http://bibliodigital.unijui.edu.br:8080/xmlui/handle/123456789/5947
Date: 2019-06-06

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Carla Luiza Rannov.pdf 5.347Mb PDF View/Open Dissertação

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