Hubert, Matias Alles2021-01-2620202021-01-262021-01-26https://bibliodigital.unijui.edu.br/items/622e5afa-a84e-410a-84bc-637cb851549681 f.Desde a indústria até o campo, temos inúmeras aplicações que fazem uso de motores de indução trifásicos, isso se deve principalmente pela sua praticidade, robustez e confiabilidade. Cada vez mais buscamos sistemas eficientes e que se adaptem às variações do ambiente, dessa forma, este trabalho busca modelar um motor e seu controle, para que seja possível de ser aplicado em diversas áreas. Busca detalhar o equacionamento da modelagem matemática de um motor de indução trifásico. Apresentará as transformações necessárias para simplificação e desacoplamento das variáveis do motor e, para a discretização do modelo do motor. Abordará o controle de velocidade para motores de indução, introduzindo um controle adaptativo, estimador de parâmetros e resistente a ruídos através de um filtro de Kalman. Através da implementação do modelo discreto do motor de indução trifásico (MIT) em Matlab, conseguimos simular o controle adaptativo de velocidade, mantendo-se estável mesmo com distúrbios de torque. Palavras-pt-BREngenharia.Energia elétrica.Modelagem Matemática.Motor de Indução Trifásico.Controle de Velocidade Adaptativo.TCC