Prauchner, Darlinton Carlos Krupp2014-10-1720142014-10-172014-10-17https://bibliodigital.unijui.edu.br/items/812c0897-2676-4241-ac42-fab1e654d5dc60 f.Este relatório aborda a aplicação do algoritmo de aprendizado por reforço SARSA(λ) à robótica, no problema da coleta de lixo em ambiente 2D. A crescente disponibilidade de periféricos eletrônicos abriu a possibilidade de desenvolver robôs capazes de desempenhar tarefas complexas antes só desempenhadas por homens. Utilizando inteligência artificial e aproveitando a capacidade computacional destes dispositivos podemos desenvolver agentes inteligentes autônomos capazes de executar estas mesmas tarefas. Considerando estes fatores, esta pesquisa visa comprovar a aplicação prática do algoritmo de aprendizado por reforço SARSA(λ) em uma tarefa complexa (coleta de lixo), provando a convergência do mesmo ao comportamento ótimo.pt-BRCiências Exatas e da TerraCiência da ComputaçãoSarsaAgente robóticoCurva de aprendizagemColeta de lixoFunção de recompensaAplicação do algorítmo de inteligência artificial sarsa à robótica na tarefa de coleta de lixoTCC