Projeto de desenvolvimento de um sonar para mapeamento bidimensional de ambientes internos

Show simple item record

dc.contributor.author Sauthier, Luís Fernando
dc.date.accessioned 2017-06-21T14:17:26Z
dc.date.available 2016
dc.date.available 2017-06-21T14:17:26Z
dc.date.issued 2017-06-21
dc.identifier.uri http://bibliodigital.unijui.edu.br:8080/xmlui/handle/123456789/4126
dc.description 67 f. pt_BR
dc.description.abstract O mapeamento de ambientes está se tornando cada vez mais comum em diversas áreas de aplicação. Contudo, os sistemas existentes hoje no mercado possuem elevado custo de aquisição, desempenhando um papel preponderante no desenvolvimento de soluções alternativas para o mapeamento. Neste contexto, é fundamental que novos equipamentos sejam desenvolvidos, visando a integração em diversos meios de trabalho, e em diversas áreas de interesse, como por exemplo, a robótica, segurança domiciliar, etc. Dentre os diversos meios de mapeamento existe, o SONAR é o que oferece os menores custos de projeto e, desta forma é uma alternativa relevante neste meio de pesquisa. Este trabalho demonstra uma solução desenvolvida para o mapeamento de ambientes internas, com geração de mapas métricos bidimensionais e compatibilidade universal inerente às diversas áreas de aplicação. O sistema oferece resultados satisfatórios, no desenvolvimento métrico, atingindo a coerência esperada junto à planta do local de mapeamento. Contudo, propõe-se melhorias, as quais serão sanadas coma atualização do sistema. pt_BR
dc.language.iso pt_BR pt_BR
dc.subject Engenharias pt_BR
dc.subject Engenharia Elétrica pt_BR
dc.subject Sonar pt_BR
dc.subject Mapa métrico pt_BR
dc.subject Ambiente interno pt_BR
dc.title Projeto de desenvolvimento de um sonar para mapeamento bidimensional de ambientes internos pt_BR
dc.type TCC pt_BR
mtd2-br.advisor.instituation Universidade Regional do Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul pt_BR
mtd2-br.advisor.name Campos, Maurício de


Files in this item

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Search DSpace


Advanced Search

Browse

My Account