Sintonia de controlador pid por meio de algoritmo genético

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dc.contributor.author Sauer, Christopher
dc.date.accessioned 2019-04-05T23:29:23Z
dc.date.available 2019
dc.date.available 2019-04-05T23:29:23Z
dc.date.issued 2019-04-05
dc.identifier.uri http://bibliodigital.unijui.edu.br:8080/xmlui/handle/123456789/5831
dc.description 87 f. pt_BR
dc.description.abstract O presente trabalho de conclusão de curso trata do desenvolvimento de um controlador PID aplicado a aeronaves multirrotor, e sua sintonia por meio de algoritmo genético. A fundamentação teórica estabelece a base bibliográfica de Controle de Sistemas e de métodos heurísticos de busca e otimização, especificamente de algoritmos inspirados nos processos de seleção natural. É descrita a implementação de um controlador digital em uma plataforma experimental que modela um dos movimentos de um quadricóptero. São efetuados testes para diferentes conjuntos de ganhos PID obtidos a partir de execuções do algoritmo genético. O trabalho apresenta resultados gráficos e comparações com outros métodos de sintonia de controladores. Os resultados obtidos são válidos e de utilidade para a área de estudos de veículos multirrotor. pt_BR
dc.language.iso pt_BR pt_BR
dc.subject Engenharias pt_BR
dc.subject Engenharia Elétrica pt_BR
dc.subject Aeronaves multirrotor pt_BR
dc.subject Controle de Sistemas pt_BR
dc.subject Otimização pt_BR
dc.title Sintonia de controlador pid por meio de algoritmo genético pt_BR
dc.type Monografia pt_BR
mtd2-br.advisor.instituation Universidade Regional do Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul pt_BR
mtd2-br.advisor.name Reimbold, Manuel M. P.


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