Programa de Pós-Graduação em Modelagem Matemática - Mestrado

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Modelagem matemática da dinâmica de um sistema dosador de adubo à taxa variável acionado por um motor elétrico de corrente contínua
(2017-08-08) Pinto, Mauricio da Silva
Desenvolveu-se a modelagem matemática da dinâmica de um sistema dosador de adubo à taxa variável acionado por um motor elétrico de corrente contínua, considerando a não linearidade do atrito. O objetivo é desenvolver a formulação matemática a partir de um protótipo montado em uma bancada experimental instrumentalizada. A modelagem matemática foi realizada por meio da técnica da caixa branca, que se baseia na utilização de princípios físicos para formular o modelo matemático do sistema. Utilizou-se uma bancada experimental instrumentalizada para identificação das características e dos parâmetros do modelo matemático para um dosador helicoidal de transbordo. Também um protótipo de adubadora à taxa variável para os testes de validação, voltado para Agricultura de Precisão e em especial, para aplicações na agricultura familiar. Realizou-se a aquisição de dados experimentais e posteriormente a validação do modelo matemático proposto, comparando-se os resultados experimentais com as simulações computacionais. A partir dos resultados obtidos, tem-se como principal contribuição a sistematização da modelagem matemática do sistema de dosagem à taxa variável acionado por um motor elétrico de corrente contínua. Pretende-se assim contribuir para mecanização da agricultura de precisão e para o desenvolvimento de inovações tecnológicas que viabilizem a produção de máquinas precisas e de baixo custo voltadas para a Agricultura Familiar.
Modelagem matemática da dinâmica de um sistema dosador de adubo à taxa variável com acionamento hidráulico
(2017-08-08) Ziech, Ronei Osvaldo
Trata-se do estudo da dinâmica de um sistema dosador de adubo para semeadora-adubadora. Com este trabalho desenvolve-se um modelo matemático capaz de descrever o comportamento de um sistema de controle para adubação a taxa variável acionado hidraulicamente, voltado para aplicações na agricultura de precisão. Utilizando-se um modelo de dosador comercial de fertilizantes do tipo helicoidal por transbordo, que é muito comum nos equipamentos convencionais de adubação. A modelagem matemática é realizada por meio da técnica da caixa branca, que se baseia na utilização de princípios físicos para formulação do modelo. Após a formulação matemática e definição do modelo, utiliza-se uma bancada instrumentalizada de testes equipada com sensores de pressão e de deslocamento angular para aquisição de dados experimentais e ajuste dos parâmetros utilizados na modelagem matemática. O sistema de aquisição de sinais e controle é composto por uma placa dSPACE 1104 montada em um microcomputador. A partir dos dados experimentais, realizaram-se simulações computacionais para validar o modelo matemático de controle de adubação à taxa variável. Os resultados demonstram boa acurácia do modelo descrito, diante do controle preciso da velocidade angular, atendendo os objetivos propostos. Essa pesquisa tem o propósito de contribuir com a mecanização da agricultura de precisão de baixo custo e auxiliar no desenvolvimento de inovações tecnológicas que possibilitem produções limpas e sustentáveis.
Modelagem matemática e validação experimental de um sistema de adubação a taxa variável para aplicações na agricultura de precisão
(2019-06-06) Rannov, Carla Luiza
Neste trabalho, desenvolveu-se a modelagem matemática de um sistema dosador de adubo à taxa variável acionado eletricamente, incluindo a não linearidade do atrito, voltado para aplicações na agricultura de precisão, em especial em propriedades com agricultura familiar. A modelagem se deu através da técnica da caixa branca, a qual tem como base as leis físicas que regem o sistema. Utilizou-se um dosador de fertilizante comercial como protótipo de testes, do tipo helicoidal por transbordo, devido a seu bom rendimento de distribuição de fertilizante. Os resultados dos testes experimentais são comparados com as simulações computacionais do modelo matemático proposto e aquisição dos parâmetros fixos do modelo matemático. Este trabalho tem como principais contribuições o desenvolvimento do modelo matemático do sistema de adubação à taxa variável, acionado por um motor elétrico de corrente contínua incluindo a não linearidade do atrito, a simulação computacional e a validação experimental através dos testes experimentais. Pretendeu-se contribuir para a mecanização da agricultura familiar de baixo custo, através de inovações na área da agricultura de precisão, especialmente em aplicações em taxa variável.

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