Programa de Pós-Graduação em Modelagem Matemática - Mestrado

URI Permanente para esta coleçãohttps://bibliodigital.unijui.edu.br/handle/123456789/466

Navegar

Navegando Programa de Pós-Graduação em Modelagem Matemática - Mestrado por Assunto "Agricultura familiar"

Filtrar resultados informando as primeiras letras
Agora exibindo 1 - 2 de 2
  • Imagem de Miniatura
    Item
    Modelagem matemática da dinâmica de um sistema dosador de adubo à taxa variável acionado por um motor elétrico de corrente contínua
    (2017-08-08) Pinto, Mauricio da Silva
    Desenvolveu-se a modelagem matemática da dinâmica de um sistema dosador de adubo à taxa variável acionado por um motor elétrico de corrente contínua, considerando a não linearidade do atrito. O objetivo é desenvolver a formulação matemática a partir de um protótipo montado em uma bancada experimental instrumentalizada. A modelagem matemática foi realizada por meio da técnica da caixa branca, que se baseia na utilização de princípios físicos para formular o modelo matemático do sistema. Utilizou-se uma bancada experimental instrumentalizada para identificação das características e dos parâmetros do modelo matemático para um dosador helicoidal de transbordo. Também um protótipo de adubadora à taxa variável para os testes de validação, voltado para Agricultura de Precisão e em especial, para aplicações na agricultura familiar. Realizou-se a aquisição de dados experimentais e posteriormente a validação do modelo matemático proposto, comparando-se os resultados experimentais com as simulações computacionais. A partir dos resultados obtidos, tem-se como principal contribuição a sistematização da modelagem matemática do sistema de dosagem à taxa variável acionado por um motor elétrico de corrente contínua. Pretende-se assim contribuir para mecanização da agricultura de precisão e para o desenvolvimento de inovações tecnológicas que viabilizem a produção de máquinas precisas e de baixo custo voltadas para a Agricultura Familiar.
  • Imagem de Miniatura
    Item
    Modelagem matemática da dinâmica longitudinal do protótipo de um trator de pequeno porte
    (2020-08-04) Baal, Edson
    O presente trabalho trata da modelagem matemática da dinâmica longitudinal do protótipo de um trator de pequeno porte. A automação e a robótica estão cada vez mais presentes na agricultura, atualmente há uma variedade de tecnologias disponíveis e com custos decrescentes que são utilizadas no contexto da agricultura de precisão. Nas grandes propriedades agrícolas encontram-se modernas soluções tecnológicas em termos de máquinas e equipamentos e, nos últimos anos tem-se intensificado pesquisas para utilização de veículos autônomos nessas propriedades. Porém, nas pequenas propriedades da agricultura familiar, a adoção de pacotes tecnológicos ainda é restrita devido, principalmente, à escassez de recursos financeiros para investimento. Em uma perspectiva futura de tornar o protótipo de um trator de pequeno porte um veículo autônomo para a agricultura familiar, o desenvolvimento do modelo matemático possibilita a implementação do controle do deslocamento veicular. A modelagem baseia-se em princípios físicos da mecânica Newtoniana e pode ser dividida em dinâmica de guinada e dinâmica longitudinal, tais abordagens podem ser realizadas de forma independente. Na dinâmica longitudinal, que foi o enfoque deste trabalho, considera-se o torque demandado do motor para movimentar o veículo, bem como as forças de resistência ao movimento, que correspondem a resistência aerodinâmica, resistência ao rolamento e resistência devido ao peso. O torque demandado do motor divide-se em torque de partida, aplicado no momento em que inicia-se o deslocamento do veículo e, torque de regime permanente, quando o veículo desenvolve uma velocidade constante. O torque e a resistência ao rolamento são determinados experimentalmente, desprezando-se a resistência aerodinâmica devido as baixas velocidades desenvolvidas pelo trator de pequeno porte. Após a formulação do modelo matemático, foi realizada a simulação computacional e a validação experimental com base em testes de deslocamento longitudinal no protótipo do trator de pequeno porte.