Sistema de controle sensorless aplicado a motor brushless de corrente contínua

Abstract

As máquinas elétricas modernas estão se tornando cada vez mais comuns nas mais diversas aplicações, desde micromotores até sistemas de potências elevadas visando a redução de peso e tamanho, além da busca por maiores rendimentos na conversão de energia. Este trabalho objetiva o desenvolvimento de um sistema para o acionamento e controle de motores brushless de corrente contínua, uma vez que estas máquinas ainda são pouco exploradas ou estudadas no Brasil. No decorrer da pesquisa é explorado o funcionamento do motor, além dos sistemas de aquisição de dados, eletrônica de potência, dimensionamento da malha de controle, desenvolvimento de hardware e software, além de simulações e a aplicação prática em plataforma montada. Ao final são realizados testes sob variações de carga aferindo o funcionamento do sistema projetado e da técnica de estimativa de velocidade sem a aplicação de sensores físicos, a qual provoca um incremento na confiabilidade e robustez do controle.