Modelagem matemática e validação experimental de um sistema de adubação a taxa variável para aplicações na agricultura de precisão

Abstract

Neste trabalho, desenvolveu-se a modelagem matemática de um sistema dosador de adubo à taxa variável acionado eletricamente, incluindo a não linearidade do atrito, voltado para aplicações na agricultura de precisão, em especial em propriedades com agricultura familiar. A modelagem se deu através da técnica da caixa branca, a qual tem como base as leis físicas que regem o sistema. Utilizou-se um dosador de fertilizante comercial como protótipo de testes, do tipo helicoidal por transbordo, devido a seu bom rendimento de distribuição de fertilizante. Os resultados dos testes experimentais são comparados com as simulações computacionais do modelo matemático proposto e aquisição dos parâmetros fixos do modelo matemático. Este trabalho tem como principais contribuições o desenvolvimento do modelo matemático do sistema de adubação à taxa variável, acionado por um motor elétrico de corrente contínua incluindo a não linearidade do atrito, a simulação computacional e a validação experimental através dos testes experimentais. Pretendeu-se contribuir para a mecanização da agricultura familiar de baixo custo, através de inovações na área da agricultura de precisão, especialmente em aplicações em taxa variável.