Análise dos critérios de erros na validação do modelo matemático Arimax de propulsores eletromecânicos
dc.contributor.author | Post, Eduardo | |
dc.date.accessioned | 2018-12-05T23:07:00Z | |
dc.date.available | 2018 | |
dc.date.available | 2018-12-05T23:07:00Z | |
dc.date.issued | 2018-12-05 | |
dc.description | 83 f. | pt_BR |
dc.description.abstract | Este trabalho apresenta o estudo da modelagem matemática caixa preta de propulsores eletromecânicos de aeronaves do tipo multirrotor. Estas aeronaves têm sido crescentemente investigadas e ainda estão em evolução. Justifica-se este fato em função de possuírem aplicações em diversas áreas, inclusive em situações que causam risco à vida humana. Dentre os multirrotores destaca-se o quadrirrotor, que vem sendo utilizado como plataforma padrão de estudo. Este possui a capacidade de decolagem e aterrissagem vertical, o que desafia a área de controle. Nesse sentido, estudou-se a modelagem matemática do sistema de propulsão eletromecânico dos multirrotores a fim de poder contribuir futuramente com a otimização de seu controle. A metodologia utilizada consiste na compreensão do sistema de propulsão e utilização de uma plataforma de testes para a coleta de dados, seguida da aplicação de testes de estacionariedade para a análise dos mesmos. O cálculo das funções de autocorrelação e autocorrelação parcial é utilizado para determinação da estrutura e ordem dos modelos matemáticos e posteriormente, os parâmetros são estimados. A validação se dá pela comparação da simulação de cada modelo com os dados da plataforma e a análise dos resíduos. Além disso, são utilizados critérios de informação para seleção de modelos obtendo-se, a partir do Critério de Informação Bayesiano (BIC), uma aproximação prévia de resultados para diferentes modelos, visando garantir possíveis condições impostas pelo projeto que os utilizará. Dessa forma, a metodologia apresentada contribui para novas técnicas de controle. | pt_BR |
dc.identifier.uri | https://bibliodigital.unijui.edu.br/items/301ac999-354a-45b8-8533-d37af7697ba0 | |
dc.language.iso | pt_BR | pt_BR |
dc.subject | Ciências exatas e da terra. | pt_BR |
dc.subject | Modelagem matemática. | pt_BR |
dc.subject | Identificação de sistemas. | pt_BR |
dc.subject | Quadrirrotores. | pt_BR |
dc.subject | Critérios de Informação. | pt_BR |
dc.title | Análise dos critérios de erros na validação do modelo matemático Arimax de propulsores eletromecânicos | pt_BR |
dc.type | Dissertação | pt_BR |
mtd2-br.advisor.instituation | Universidade Regional do Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul | pt_BR |
mtd2-br.advisor.name | Reimbold, Manuel Martín Pérez | |
mtd2-br.co-advisor.name | Binelo, Manuel Osorio |
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