Análise dos critérios de erros na validação do modelo matemático Arimax de propulsores eletromecânicos

dc.contributor.authorPost, Eduardo
dc.date.accessioned2018-12-05T23:07:00Z
dc.date.available2018
dc.date.available2018-12-05T23:07:00Z
dc.date.issued2018-12-05
dc.description83 f.pt_BR
dc.description.abstractEste trabalho apresenta o estudo da modelagem matemática caixa preta de propulsores eletromecânicos de aeronaves do tipo multirrotor. Estas aeronaves têm sido crescentemente investigadas e ainda estão em evolução. Justifica-se este fato em função de possuírem aplicações em diversas áreas, inclusive em situações que causam risco à vida humana. Dentre os multirrotores destaca-se o quadrirrotor, que vem sendo utilizado como plataforma padrão de estudo. Este possui a capacidade de decolagem e aterrissagem vertical, o que desafia a área de controle. Nesse sentido, estudou-se a modelagem matemática do sistema de propulsão eletromecânico dos multirrotores a fim de poder contribuir futuramente com a otimização de seu controle. A metodologia utilizada consiste na compreensão do sistema de propulsão e utilização de uma plataforma de testes para a coleta de dados, seguida da aplicação de testes de estacionariedade para a análise dos mesmos. O cálculo das funções de autocorrelação e autocorrelação parcial é utilizado para determinação da estrutura e ordem dos modelos matemáticos e posteriormente, os parâmetros são estimados. A validação se dá pela comparação da simulação de cada modelo com os dados da plataforma e a análise dos resíduos. Além disso, são utilizados critérios de informação para seleção de modelos obtendo-se, a partir do Critério de Informação Bayesiano (BIC), uma aproximação prévia de resultados para diferentes modelos, visando garantir possíveis condições impostas pelo projeto que os utilizará. Dessa forma, a metodologia apresentada contribui para novas técnicas de controle.pt_BR
dc.identifier.urihttps://bibliodigital.unijui.edu.br/items/301ac999-354a-45b8-8533-d37af7697ba0
dc.language.isopt_BRpt_BR
dc.subjectCiências exatas e da terra.pt_BR
dc.subjectModelagem matemática.pt_BR
dc.subjectIdentificação de sistemas.pt_BR
dc.subjectQuadrirrotores.pt_BR
dc.subjectCritérios de Informação.pt_BR
dc.titleAnálise dos critérios de erros na validação do modelo matemático Arimax de propulsores eletromecânicospt_BR
dc.typeDissertaçãopt_BR
mtd2-br.advisor.instituationUniversidade Regional do Noroeste do Estado do Rio Grande do Sulpt_BR
mtd2-br.advisor.nameReimbold, Manuel Martín Pérez
mtd2-br.co-advisor.nameBinelo, Manuel Osorio

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