Desenvolvimento de uma plataforma robótica remotamente controlada para inspeção de ambientes

Abstract

Este trabalho destina-se a apresentar os diversos conceitos teóricos envolvidos no desenvolvimento de uma plataforma móvel, destinada à inspeção de ambientes bem como as etapas de sua construção. Para isso, foram abordados os procedimentos para dimensionamento dos componentes que fazem parte de um robô móvel como estrutura mecânica, motores, sistema de direção, controle remoto, receptor de sinal, sensores, bateria e manipulador mecânico. A solução proposta foi de baixo custo, simples e de fácil construção buscando a capacidade de novas implementações de sensores e dispositivos, sendo cada etapa detalhada para viabilizar sua reprodução, deverá ter a capacidade de transportar sobre sua estrutura cerca de um quilograma por uma distância de aproximadamente trezentos metros. Diversos testes foram executados para a comprovação das capacidades da plataforma buscando a operacionalidade e comprovação da sua eficiência e emprego em campo.