Modelagem matemática de um motor de indução trifásico para controle adaptativo de velocidade e torque

Abstract

Desde a indústria até o campo, temos inúmeras aplicações que fazem uso de motores de indução trifásicos, isso se deve principalmente pela sua praticidade, robustez e confiabilidade. Cada vez mais buscamos sistemas eficientes e que se adaptem às variações do ambiente, dessa forma, este trabalho busca modelar um motor e seu controle, para que seja possível de ser aplicado em diversas áreas. Busca detalhar o equacionamento da modelagem matemática de um motor de indução trifásico. Apresentará as transformações necessárias para simplificação e desacoplamento das variáveis do motor e, para a discretização do modelo do motor. Abordará o controle de velocidade para motores de indução, introduzindo um controle adaptativo, estimador de parâmetros e resistente a ruídos através de um filtro de Kalman. Através da implementação do modelo discreto do motor de indução trifásico (MIT) em Matlab, conseguimos simular o controle adaptativo de velocidade, mantendo-se estável mesmo com distúrbios de torque. Palavras-