Protótipo de um controlador de carga para elevadores verticais de grãos

Abstract

O crescimento consideravelmente linear da produção agrícola do brasil, devido ao avanço tecnológico da agricultura de precisão, vem contribuindo para o desenvolvimento de cooperativas e beneficiadoras de grãos. Nesse contexto, focando nas empresas beneficiadoras de grãos e cooperativas, os elevadores verticais e as esteiras transportadoras representam significativamente uma fração do funcionamento da empresa. Este trabalho relata o desenvolvimento de um protótipo que visa o desenvolvimento de um controle aplicado para elevadores verticais. O controle é realizado através da limitação do fluxo de carga, a qual é despejada no elevador, pela esteira transportadora ou quando submetido a uma perturbação. Dessa maneira, o protótipo desenvolvido atua mantendo o elevador a plena carga, extraindo assim a máxima eficiência e disponibilidade do equipamento. Através da simulação do protótipo desenvolvido puderam ser extraídos o comportamento do controle através de gráficos, os quais permitiram a realização de uma análise do comportamento do elevador vertical e da esteira responsável pelo fluxo de carga sobre o elevador, comprovando o funcionamento da metodologia implementada.