Navegando por Autor "Baal, Edson"

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Modelagem matemática da dinâmica longitudinal do protótipo de um trator de pequeno porte
(2020-08-04) Baal, Edson
O presente trabalho trata da modelagem matemática da dinâmica longitudinal do protótipo de um trator de pequeno porte. A automação e a robótica estão cada vez mais presentes na agricultura, atualmente há uma variedade de tecnologias disponíveis e com custos decrescentes que são utilizadas no contexto da agricultura de precisão. Nas grandes propriedades agrícolas encontram-se modernas soluções tecnológicas em termos de máquinas e equipamentos e, nos últimos anos tem-se intensificado pesquisas para utilização de veículos autônomos nessas propriedades. Porém, nas pequenas propriedades da agricultura familiar, a adoção de pacotes tecnológicos ainda é restrita devido, principalmente, à escassez de recursos financeiros para investimento. Em uma perspectiva futura de tornar o protótipo de um trator de pequeno porte um veículo autônomo para a agricultura familiar, o desenvolvimento do modelo matemático possibilita a implementação do controle do deslocamento veicular. A modelagem baseia-se em princípios físicos da mecânica Newtoniana e pode ser dividida em dinâmica de guinada e dinâmica longitudinal, tais abordagens podem ser realizadas de forma independente. Na dinâmica longitudinal, que foi o enfoque deste trabalho, considera-se o torque demandado do motor para movimentar o veículo, bem como as forças de resistência ao movimento, que correspondem a resistência aerodinâmica, resistência ao rolamento e resistência devido ao peso. O torque demandado do motor divide-se em torque de partida, aplicado no momento em que inicia-se o deslocamento do veículo e, torque de regime permanente, quando o veículo desenvolve uma velocidade constante. O torque e a resistência ao rolamento são determinados experimentalmente, desprezando-se a resistência aerodinâmica devido as baixas velocidades desenvolvidas pelo trator de pequeno porte. Após a formulação do modelo matemático, foi realizada a simulação computacional e a validação experimental com base em testes de deslocamento longitudinal no protótipo do trator de pequeno porte.
Recomendações para projeto de unidades de beneficiamento e armazenagem de grãos com enfoque em segurança do trabalho
(2014-03-05) Baal, Edson
Com o aumento da produção agrícola, há o consequente aumento da demanda por processos de beneficiamento e armazenagem de grãos, além da necessidade de serem cada vez mais ágeis e eficientes. Em contrapartida à alta produtividade, a segurança do trabalho é fator determinante para assegurar a qualidade plena e o controle ambiental. Após a colheita, os cereais são levados pra as unidades de beneficiamento e armazenagem, onde passam por processos operacionais como o recebimento, limpeza, secagem, armazenagem e expedição. Nessas unidades e em alguns destes processos, observa-se a ocorrência de trabalho em altura e em espaços confinados, além disto, os trabalhadores estão expostos ao risco de explosão, incêndio, ruído, e acidentes, sem falar nos riscos biológicos, entre outros que podem afetar a saúde do trabalhador. Apesar da normatização de procedimentos de trabalho para prevenção de acidentes diante destas condições, o setor ainda registra um elevado número de acidentes. Existem duas ações conjuntas importantes para aumento do nível de segurança: o treinamento de pessoas e o desenvolvimento de sistemas mais seguros. Dentro do contexto do projeto de sistemas seguros e baseando-se na metodologia de projeto, este trabalho apresenta importantes observações para orientação de projetistas no desenvolvimento de um equipamento mais seguro nas fases de projeto informacional, projeto conceitual e projeto preliminar. Num sentido mais amplo, é possível durante a concepção de unidades de armazenagem de grãos eliminar ou controlar de uma forma mais eficiente os riscos inerentes a esta atividade agroindustrial. Além da metodologia de projeto voltada a segurança, este trabalho utiliza de forma inovadora a Análise Preliminar de Risco (APR) como uma ferramenta para a revisão geral dos aspectos de segurança de um processo específico, podendo ser utilizada durante a fase de projeto de qualquer equipamento ou processo envolvido no beneficiamento e armazenagem de grãos. Em conjunto com a diminuição dos fatores de risco devido à concepção de um projeto seguro, verifica-se a importância de procedimentos operacionais padrões, de treinamentos, de equipamentos de proteção individual e coletiva, enfim, todas as medidas de controle que contemplem a segurança e saúde do trabalho.