Navegando por Autor "Finkler, Alcedir Luis"

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Cotejamento do modelo matemático de quadricopteros com topologia positiva e topologia cruzada
(2019-05-09) Finkler, Alcedir Luis
Dentre os VANTs (Veículos Aéreos Não Tripulados), do tipo RPAs (Naves Remotamente Tripuladas), multirrotores com quatro propulsores, conhecidos como quadricopteros ou quadrirrotores, tem se destacado em diversas aplicações. Dependendo da forma como são posicionados os propulsores no frame em relação aos eixos referenciais, surgem diferentes topologias apresentando diferente desempenho comportamental. Na literatura técnica prevalecem duas topologias, a positiva e a cruzada. Entretanto, cabe questionar seu uso, vantagens e desvantagens. Essa dissertação desenvolve uma investigação e obtém os modelos matemáticos de cada uma das topologias. Descreve o procedimento de construção de um algoritmo que permite simular ambos modelos em Matlab-Simulink implementados em S-Function. Utilizando-se desse algoritmo, é realizado o cotejamento do desempenho entre as topologias. São descritas as diferenças existentes na construção do algoritmo para uma ou para outra topologia e são apresentados os resultados obtidos para desempenho entre ambas.
Desenvolvimento de um método para ajustes de salto de vetor aplicado em geração distribuída
(2024-10-24) Finkler, Alcedir Luis
O aumento da demanda por eletricidade tem incentivado os consumidores a investir em recursos energéticos distribuídos e, entre eles, estão os geradores síncronos alimentados a biogás. Uma das principais preocupações com isso é a possibilidade destas fontes alimentarem uma seção da rede durante uma falta, conhecida como operação ilhada. Para evitar tal condição, os geradores distribuídos devem possuir dispositivos de proteção que possam identificar essa perda de conexão. O relé de salto de vetor é uma das técnicas mais populares para detecção de ilhamento aplicada a geradores síncronos. No entanto, uma preocupação crescente com a falsa atuação desses relés levou, em 2021, o operador nacional do sistema elétrico brasileiro a solicitar à agência reguladora a realização de pesquisas ponderando quanto a continuidade do uso dessa proteção, além de, pesquisas para contornar a dificuldade na escolha dos seus valores de ajustes. No presente documento de Tese é descrita uma revisão bibliográfica demonstrando-se que, até o momento, havia uma carência por um procedimento a ser seguido para obtenção dos ajustes do relé de salto de vetor. Na sequência é realizada a análise detalhada do seu princípio de funcionamento bem como do procedimento para a realização de simulações utilizando-se do MATLAB/SIMULINK. Como principal contribuição, é proposta uma equação para determinar o valor de ajuste do relé, considerando diferentes desbalanços entre carga e geração. Como contribuição adicional, uma análise é realizada demonstrando-se que este dispositivo de proteção é rápido para detectar ilhamento quando há um desequilíbrio de energia maior que 30%, mas pode apresentar falsos disparos se ajustado para valores de desbalanço inferiores a este limite. Apresenta-se ainda uma discussão para demonstrar que há problemas com o uso correto deste dispositivo em conformidade com os padrões atuais mostrando a necessidade da realização de investigações adicionais. Conclui-se o presente estudo exemplificando a aplicação da equação para obtenção dos ajustes do relé de salto de vetor.