Engenharia Mecânica

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Navegando Engenharia Mecânica por Assunto "Acionamento pneumático"

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    Adaptação e implementação de controle em um robô grantry de acionamento pneumático
    (2016-11-01) Fiegenbaum, Andrei
    Apresenta-se neste trabalho a adaptação e implementação de controle em um robô do tipo Gantry de acionamento pneumático. Tem-se com objetivo principal o aumento da sua precisão além da sua adequação para a realização de tarefas do tipo pick-and-place. Este tipo de tarefa consiste basicamente em pegar uma peça e levá-la até um lugar determinado. Sendo assim, é uma tarefa que demanda precisão do posicionamento final do efetuador para que se tenha um bom resultado. No entanto, o controle de robôs com sistema de acionamento pneumático é mais complicado devido às não-linearidades como a compressibilidade do ar, o atrito das vedações dos atuadores e a zona morta das válvulas. Para o desenvolvimento deste trabalho foram utilizados componentes e equipamentos disponíveis no Núcleo de Inovação em Máquinas Automáticas e Servo Sistemas (NIMASS) da UNIJUÍ campus Panambi contando também com o auxílio de uma empresa local, a qual disponibilizou material metálico, mão de obra e tempo na fabricação de peças. A revisão bibliográfica foi baseada em literatura clássica, recente e nos trabalhos antecedentes realizados na UNIJUÍ. O controle do robô foi feito através de um computador, utilizando o MatLab/Simulink, integrado a uma placa de aquisição de dados dSPACE, que recebe os sinais dos sensores, alimenta o controle e envia sinais de comando para as servoválvulas que acionam os atuadores. Dessa forma, pode-se realizar os testes e analisar os resultados obtidos através das variáveis salvas.
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    Estudo de um sistema de automação: máquina construtora de tijolos
    (2015-01-19) Ceretta, Luciano Tomas
    A construção civil é um importante setor da economia brasileira e atualmente está em ampla expansão. O tijolo ou bloco de concreto é um dos materiais essenciais na construção civil sendo este um elemento constituinte de residências, prédios, entre outros. Com o intuito de automatizar o processo de confecção dos tijolos e em consequência garantir a uniformidade destes, propõe-se o projeto de uma máquina construtora de tijolos. Este trabalho irá abordar a concepção, o projeto e a especificação do sistema de acionamento pneumático de uma máquina construtora de tijolos. A máquina é composta por pistões, a estrutura mecânica, um depósito de massa e uma prensa na qual a mistura de concreto é compactada nos moldes. O sistema de automação proposto propiciará o acionamento dos atuadores pneumáticos para as ações de inserção, compactação e movimentação da mistura de concreto, enquanto que a movimentação da carga com os blocos resultante será através de uma esteira acionada via motor elétrico. Portanto, com a implementação do sistema de automação concebido, a máquina operará em modo automático e caberá ao operador somente a reposição, quando necessário de concreto no respectivo depósito, assim como, a supervisão de toda a operação, sendo esta uma característica distinta aos equipamentos comerciais similares averiguados.