Projeto de desenvolvimento de um sonar para mapeamento bidimensional de ambientes internos

Abstract

O mapeamento de ambientes está se tornando cada vez mais comum em diversas áreas de aplicação. Contudo, os sistemas existentes hoje no mercado possuem elevado custo de aquisição, desempenhando um papel preponderante no desenvolvimento de soluções alternativas para o mapeamento. Neste contexto, é fundamental que novos equipamentos sejam desenvolvidos, visando a integração em diversos meios de trabalho, e em diversas áreas de interesse, como por exemplo, a robótica, segurança domiciliar, etc. Dentre os diversos meios de mapeamento existe, o SONAR é o que oferece os menores custos de projeto e, desta forma é uma alternativa relevante neste meio de pesquisa. Este trabalho demonstra uma solução desenvolvida para o mapeamento de ambientes internas, com geração de mapas métricos bidimensionais e compatibilidade universal inerente às diversas áreas de aplicação. O sistema oferece resultados satisfatórios, no desenvolvimento métrico, atingindo a coerência esperada junto à planta do local de mapeamento. Contudo, propõe-se melhorias, as quais serão sanadas coma atualização do sistema.