Modelo matemática para um sistema de visão estereoscópica

Abstract

Este trabalho aborda o uso do método de interpolação polinomial para a dedução de um modelo matemático simplificado para a medição de distâncias utilizando para isso um sistema de visão estereoscópica composto de duas câmeras. O principal objetivo é encontra uma equação matemática simplificada que necessite de baixo poder computacional e que os resultados possam ser obtidos em tempo real. As equações encontradas foram obtidas com auxilio do software MATLAB. Ao longo deste trabalho serão demonstradas as técnicas utilizadas na obtenção das equações.