Webservice aplicado ao controle de unidades robóticas humanoides

Abstract

Atualmente a aplicação de Unidades Robóticas está sendo algo cada dia mais presente e aceitado no cotidiano da população. Hoje, o investimento e conhecimento nesta área demonstram-se cada vez maior, com diversas empresas de tecnologia ampliando investimentos e esforços nessa área da Robótica. Contudo, mesmo demonstrando-se ser amplamente promissora, a tecnologia ainda apresenta limitações pontuais as quais exigem um amplo aprimoramento e esforços, sendo uma dessas barreiras a tele operação, via controle remoto, limitando assim de forma muitas vezes abrupta as áreas de aplicação do mesmo. Este trabalho se propõem a realizar o desenvolvimento de um WebService aplicado a operação segura de uma Unidade Robótica Humanoide com foco no RoboSapien, para ser utilizado em disciplinas que focam no aprendizado de programação. Todavia, o trabalho apresenta uma série de etapas as quais foram divididas em teórica e prática, as quais devem ser seguidas para um progresso satisfatório no desenvolvimento do projeto proposto.